AGV平臺在國內(nèi)正在不斷壯大，不斷發(fā)展，逐漸地，AGV產(chǎn)品開始出現(xiàn)在各大工廠，替代人工進(jìn)行工作。

　　系統(tǒng)架構(gòu)方案設(shè)計是對已經(jīng)確定的需求做出技術(shù)實現(xiàn)的規(guī)劃。好的系統(tǒng)架構(gòu)具備可靠性、安全性、可擴展性、可維護(hù)性、可定制性等性質(zhì)。進(jìn)行 AGV 智能制造平臺的系統(tǒng)架構(gòu)方案設(shè)計前，需要確定五個基本需求：一是該平臺要與當(dāng)前企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)管理特點、信息化水平相適應(yīng)；二是該平臺能適應(yīng)智能制造技術(shù)未來發(fā)展方向，增加功能或模塊時能夠順利接入原有平臺；三是該平臺具有制造業(yè)服務(wù)化轉(zhuǎn)型的一些初級功能；四是該平臺的對“智能”的落地并非人工智能，而是著力提升系統(tǒng)的柔性和精益性，但保留可接入人工智能技術(shù)的擴展性；五是若有外包，系統(tǒng)要最佳適應(yīng)該組織特點并開放外部 internet 網(wǎng)絡(luò)接入的接口。根據(jù)這五個基本需求，結(jié)合對國內(nèi)智能制造項目系統(tǒng)架構(gòu)資料的研究，提出AGV 智能制造平臺的系統(tǒng)架構(gòu)。

　　AGV 智能制造平臺總共分為 6 個層級，最底一層是執(zhí)行層，最頂一層是決策層。制造 AGV 涉及的底層人員物料的信息，通過上一層的傳感器、數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)、人機接口傳遞到再上一層即數(shù)字化層。數(shù)字化層包括訂單管理系統(tǒng) OMS、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) PDM、資源管理系統(tǒng) ERP、倉庫管理系統(tǒng) WMS以及制造執(zhí)行管理系統(tǒng) MES。在這一層級中，MES 是本 AGV 智能制造平臺一期建設(shè)的核心對象，因為如圖2所示 MES 在整個 AGV 智能制造的平臺中起到承上啟下的作用。

　　數(shù)字層往上的 L3 云技術(shù)層和 L2 應(yīng)用層中除服務(wù)化管理以外的應(yīng)用是本 AGV 智能制造平臺二期建設(shè)的對象，利用云平臺技術(shù)不僅其本身有諸多先進(jìn)性和優(yōu)勢，未來擴展建設(shè)專家系統(tǒng)和知識庫模塊進(jìn)行企業(yè)知識管理的智能化提升也更加方便。在應(yīng)用層內(nèi)的服務(wù)管理模塊中，服務(wù)化管理對應(yīng)平臺建設(shè)的服務(wù)化轉(zhuǎn)型功能需求。為了探索 AGV 制造企業(yè)服務(wù)化轉(zhuǎn)型之路，服務(wù)化管理的應(yīng)用功能放在 AGV 智能制造平臺的一期建設(shè)時進(jìn)行。而該公司AGV智能制造平臺的商務(wù)智能層，設(shè)定在三期建設(shè)時進(jìn)行。特別說明的是，傳統(tǒng)的智能制造平臺架構(gòu)中，通常都會有計算機輔助工藝規(guī)劃模塊CAPP，由于本企業(yè)的生產(chǎn)特點是加工外包，僅保留裝配工藝部分，企業(yè)內(nèi)部工藝路線較普通制造企業(yè)大大縮短，因此，將工藝設(shè)計和管理需求集成至PDM中實現(xiàn)。

　　建設(shè)AGV 智能制造平臺時，需要把握住以下四個要點：一是分步實施原則，將平臺的建設(shè)分為三個階段進(jìn)行。每一階段建設(shè)前就設(shè)立好建設(shè)質(zhì)量評估指標(biāo)體系，階段建設(shè)完成后對照指標(biāo)體系進(jìn)行全面評估，保證每一階段的建設(shè)質(zhì)量。二是把 MES 建設(shè)作為平臺建設(shè)的重點。MES建設(shè)要充分考慮AGV產(chǎn)品生產(chǎn)制造關(guān)鍵業(yè)務(wù)流程的特點。AGV 生產(chǎn)的一大特點是涉及物料種類多、尺寸小、物料生產(chǎn)過程準(zhǔn)確追蹤難度大。另外，AGV產(chǎn)品在出廠前必須要進(jìn)行廠內(nèi)調(diào)試，大批量AGV產(chǎn)品的出廠調(diào)試質(zhì)量納入MES的有效監(jiān)控也是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。三是服務(wù)化管理模塊的設(shè)計要依靠自身的技術(shù)優(yōu)勢，以豐富給客戶提供服務(wù)的種類和層次為方向，不斷探索和提升保障設(shè)備有效運行的能力，提高客戶的滿意度。四是始終關(guān)注數(shù)據(jù)的打通和有效交互問題。由于信息化建設(shè)方面的歷史原因，國內(nèi)企業(yè)推廣智能制造系統(tǒng)時都會多少遇到各功能模塊間的數(shù)據(jù)交互不通暢的困難，因此，該AGV智能制造平臺建設(shè)從一開始就要關(guān)注各功能單元間數(shù)據(jù)的無縫對接問題。

　　實現(xiàn) AGV 智能制造平臺的關(guān)鍵技術(shù)

　　經(jīng)過對該AGV 智能制造平臺的系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行論證研究后可以發(fā)現(xiàn)，實現(xiàn)該平臺主要涉及四個關(guān)鍵技術(shù)：智能生產(chǎn)管控技術(shù)、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計算技術(shù)。智能生產(chǎn)管控技術(shù)主要實現(xiàn)以下目的：自動生產(chǎn)排程，根據(jù)訂單情況，自動輸出排產(chǎn)計劃，充分調(diào)動企業(yè)生產(chǎn)資源的最大化利用；自動物料調(diào)度優(yōu)化，減少生產(chǎn)裝配各環(huán)節(jié)停工待料的時間，該功能往往和車間智能物流系統(tǒng)協(xié)同工作發(fā)揮巨大威力；快速響應(yīng)訂單變化，在實際生產(chǎn)中常見因為客戶緊急需求而改變原有排產(chǎn)計劃的情形，此功能可以充分識別排產(chǎn)變化帶來的影響，確保更改后的排產(chǎn)計劃能夠使各項目均按時交貨。

　　數(shù)據(jù)采集是實現(xiàn) AGV 智能制造平臺的基礎(chǔ)，只有在有效解決了底層設(shè)備的采集問題后，才能實現(xiàn)智能化控制的需求。目前數(shù)據(jù)采集的最大難點是底層設(shè)備數(shù)據(jù)格式和通訊協(xié)議各家相差較大，互不兼容。對這一矛盾可以通過建立設(shè)備互通的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備分布式網(wǎng)絡(luò)通訊，程序集中式管理，使設(shè)備方便地接入整個系統(tǒng)。由于該 AGV 智能制造平臺對于數(shù)據(jù)采集的實時性要求低，此方法相對于另一條解決數(shù)據(jù)采集問題的技術(shù)路線制造數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)MDC更加適合。由于 AGV的裝配目前還不可避免的有一定人工參與的工作量，因此把手持終端或手機 APP手動上報數(shù)據(jù)的功能納入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)非常有必要。

　　由于大數(shù)據(jù)計算對硬件要求高，選擇云計算技術(shù)對于建立 AGV 智能制造平臺就是一個經(jīng)濟選擇。云計算技術(shù)不僅使復(fù)雜的數(shù)據(jù)計算變得更高效、更廉價，云計算技術(shù)還能提供豐富的應(yīng)用工具，使 AGV 智能制造平臺的應(yīng)用功能開發(fā)變得更加容易和快速。

　　智能制造技術(shù)是“中國制造 2025”戰(zhàn)略中的一個重要推廣方向。本AGV智能制造平臺從制造業(yè)企業(yè)傳統(tǒng)車間的常見問題入手，立足信息互聯(lián)與數(shù)據(jù)共享，可改變以往外購物料交付進(jìn)度追蹤不及時，生產(chǎn)程與實際進(jìn)度出現(xiàn)偏差時不能及時發(fā)現(xiàn)，質(zhì)量數(shù)據(jù)收集與分析缺乏，實施階段發(fā)現(xiàn)設(shè)計缺陷或制造缺陷不能及時反饋的問題等，最終實現(xiàn) AGV 產(chǎn)品設(shè)計制造與實施，由業(yè)務(wù)驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動、服務(wù)化驅(qū)動。在AGV 智能制造平臺方案設(shè)計與研究過程中，注重項目實施的先進(jìn)性與經(jīng)濟性平衡，力求快速解決當(dāng)前AGV產(chǎn)品生產(chǎn)的主要矛盾又兼顧智能制造未來的技術(shù)發(fā)展趨勢和制造業(yè)服務(wù)化轉(zhuǎn)型的行業(yè)發(fā)展趨勢，為其他中小企業(yè)導(dǎo)入智能制造平臺時提供了一點有益的參考和借鑒。

　　AGV平臺的不斷擴大，使得每個工廠的效率也在不斷提高，如果您還有什么疑惑的話，歡迎咨詢wo