早期的 agv 主要使用磁帶或者電磁導航。日本agv一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。自動搬運車當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 這兩種方案原則上簡單，技術成熟，成本低，但改變或擴展路徑以及后期維護相對困難。 Agv 只能遵循固定的路徑，無法通過控制系統實現智能規避或實時變更任務，難以適應當今智能工廠的靈活布局。

　　在此基礎上，AGV導航方式具有QR碼慣性導航，相對靈活，易于放置或改變路徑，但路徑需要定期維護。如果站點很復雜，應該經常替換QR代碼。此外，對陀螺儀的精度和使用壽命也提出了嚴格的要求。

　　從反射板的非反射板出現激光導航，反射板是在一定距離間隔開的位置設置反射周圍的AGV路徑板，在AGV發射激光束的激光掃描器，而收集的激光光由反射反射板背面束。多個激光的的數據射束反射AGV可確定在環境中的當前位置和航向，并用一個運動控制器來實現與AGV自動控制算法。

　　無反射平板激光導航(LaserSLAM)已成為許多AGV制造商的先進導航技術.

　　Agv 可以利用激光傳感器掃描周圍環境，在系統中生成地圖，在驅動過程中利用激光傳感器對地圖數據進行匹配定位，連續獲取環境信息，并與運動控制器配合，采用控制算法實現 agv 的自動行走。 更靈活的語音技術無疑將成為未來導航 agvs 的主導方式。 目前，有非常成熟的技術 agv 廠家領先的激光滿貫導航產品。