在企業(yè)工廠的車間里，我們經(jīng)常看到AGV在其背上背著雙層傳輸動(dòng)力，在生產(chǎn)線的消隱點(diǎn)上也有這個(gè)電源碼頭。自動(dòng)搬運(yùn)車當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。agv平臺(tái)工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。當(dāng)AGV無(wú)人駕駛汽車進(jìn)入相應(yīng)的消隱點(diǎn)時(shí)，小車通過(guò)傳感器的定位和信號(hào)對(duì)接，進(jìn)行雙層貨物運(yùn)輸和空料架回收。整個(gè)流程無(wú)需人工操作即可完成真正的自動(dòng)轉(zhuǎn)賬單。

　　通過(guò)計(jì)算機(jī)程序 erp 或 mes 系統(tǒng)將任務(wù)和路徑轉(zhuǎn)移到無(wú)人駕駛 agv 調(diào)度系統(tǒng)中，空閑 agv 通過(guò)局域網(wǎng)傳輸。 當(dāng)功率過(guò)低時(shí)，它會(huì)自動(dòng)向中央系統(tǒng)報(bào)告充電需求，當(dāng)系統(tǒng)允許時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)調(diào)度到充電站進(jìn)行充電。

　　AGV的調(diào)度系統(tǒng)可以根據(jù)AGV小車的位置和目標(biāo)位置的方位來(lái)規(guī)劃和選擇AGV。AGV不響應(yīng)于其對(duì)調(diào)度系統(tǒng)的任務(wù)條件，開(kāi)始行進(jìn)到待機(jī)區(qū)域，并等待新指令的下一傳送任務(wù)。

　　Agv 無(wú)人駕駛移動(dòng)車輛可以節(jié)省大量的勞動(dòng)力成本，可以迅速回收投資，還可以應(yīng)付單調(diào)的人員調(diào)動(dòng)，由于員工流動(dòng)率高。 Agv 無(wú)人駕駛車輛能夠在人工不適應(yīng)或存在安全隱患的惡劣環(huán)境下進(jìn)行有效的工作。

　　AGV小車在行駛過(guò)程中遇到障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停車，但由于人的判斷不準(zhǔn)確，人駕駛的車輛會(huì)發(fā)生偏離。

　　Agv 無(wú)人駕駛移動(dòng)車輛可以節(jié)省大量的勞動(dòng)力成本，可以迅速回收投資，還可以應(yīng)付單調(diào)的人員調(diào)動(dòng)，由于員工流動(dòng)率高。 如果按照傳統(tǒng)的人工移動(dòng)操作方式，由于人工操作不規(guī)范或由于產(chǎn)品損壞、安全事故造成的錯(cuò)誤，將會(huì)發(fā)生大量的案例，而無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行的移動(dòng)操作可以有效地避免錯(cuò)誤，降低企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。