慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種自主導(dǎo)航和定位技術(shù)，不依賴于外部信息，不會向外部輻射能量。無人搬運車當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。自動搬運車當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。其優(yōu)點是在給出初始條件后，可以在沒有外部參考的情況下確定方位、方向和速度。適用于各種雜亂的地理環(huán)境和外界干擾下的精細故障定位，能夠連續(xù)測量方位的變化，準(zhǔn)確地附著在動態(tài)姿態(tài)參考上。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，MEMS器件在低成本、體積較小的微機械系統(tǒng)中的精度越來越高。"微慣性導(dǎo)航"的定位技能逐漸擴展到工業(yè)、軍事和其他領(lǐng)域，已用于公共安全消防和應(yīng)急救援。

　　微慣性導(dǎo)航技能AGV導(dǎo)航使用現(xiàn)在對比新方法不依賴于任何外部設(shè)備上從傳統(tǒng)的方法（未磁條鋪設(shè)需求，激光反射板的放置），由電磁干擾的外界影響，靈活性和環(huán)境的限制，可以在任何地方工作，是一個更智能定位技術(shù)進行后續(xù)MEMS慣性器件，自力更生，微慣性導(dǎo)航定位的首都，以及防打擾的高度將使其減少AGV導(dǎo)航技能，成為未來的方法來進行最有前途的，僅僅依靠一個小的慣性傳感器將能夠提供高精度的位置，速度，航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，完整的自我定位。 AGV是用于微INS場景：

　　1、無固定道路，AGV可自由移動；

　　2、大場景、長距離、路徑無組織，需要多臺 agv 才能完成任務(wù)；

　　3、空間對比度較窄，要求AGV行走、后退或橫向運動；

　　4、改變以及地拓展更頻繁的場合;

　　5、其他不方便放置磁條等設(shè)備的場合。