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智能搬運(yùn)機(jī)器人

WC2DN-F(AGV)

車體設(shè)計

1.開放式車體設(shè)計。采用鈑金與型材的配合實(shí)現(xiàn)剛性提升及輕量化

2.合理利用型材的優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)多種部件的靈活固定。

3.車體框架平面度符合我司設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。

4.優(yōu)秀的行走彈性裝置,能夠解決路面凹凸、溝槽等復(fù)雜路況。

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BM系列  潛入型無人搬運(yùn)車AGV



型號KCAR-BM-S-F可定制
速度max 60 m/minmax 60 m/min
負(fù)載100kg400KG
停車精度±15mm(碼器

電池類型

DC24V 80AH(磷酸鐵鋰蓄電池)

充電方式動離線充電·自動在線充電
搬運(yùn)物壓鑄鋁件、汽車變速箱外殼
自重
280kg


本應(yīng)用適用于壓鑄件產(chǎn)品下線的輸送。解決了輸送卡頓、損壞線體、碎料、灰塵等。


采用不同種類、不同容量的電池,續(xù)航時間可能不同。

搬運(yùn)車的尺寸以設(shè)計圖紙為準(zhǔn)。

※1 max搬運(yùn)重量與線路方向有關(guān)。

定制品請來電商議。

車體設(shè)計

 標(biāo)準(zhǔn)型AGV驅(qū)動裝置 

1.開放式車體設(shè)計。采用鈑金與型材的配合實(shí)現(xiàn)剛性提升及輕量化

2.合理利用型材的優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)多種部件的靈活固定。

3.車體框架平面度符合我司設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。

4.優(yōu)秀的行走彈性裝置,能夠解決路面凹凸、溝槽等復(fù)雜路況。


電池模塊

  AGV電池及滑軌

1.優(yōu)秀的電池倉設(shè)計,只需要輕推到位,及完成電池插入。

2.低阻尼電池倉滑軌設(shè)計,保證女性員工也可以輕松更換。

3.車體外側(cè)設(shè)計應(yīng)急充電口,取開保護(hù)套插入插頭即可充電。


安全設(shè)計

  碰保險桿詳細(xì)介紹

1.采用IDEC安全控制器,對全部動力負(fù)載實(shí)現(xiàn)有效控制。

2.HOKUYO激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)高精度距離探測、物體大小的測量。為安全提供預(yù)警機(jī)制。

3.AGV碰撞保險桿采用4線制,具備斷線自檢功能。在碰撞時大于10N即可觸發(fā)AGV停止。



地標(biāo)芯片

  AGV地址芯片 

1.考慮公司實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn),開發(fā)了新款RFID芯片,滿足AGV使用。

2.體積小巧,能夠承受200KG的車輪碾壓。

3.尺寸與磁條接近。寬:30mm、長50mm、厚度1mm



輸送裝置

  壓鑄件-鋁材

1.采用特定的承載鏈條,將細(xì)滾筒固定在兩側(cè),形成輸送線。

2.能夠解決產(chǎn)品的毛刺引起的各種輸送問題。

3.馬達(dá)設(shè)計有推力限定裝置,防止夾傷產(chǎn)品、維修人員等情況發(fā)生。




  AGV基本功能介紹

詳情請見產(chǎn)品說明,下面的為動作說明


AGV驅(qū)動裝置總成的介紹

               
出色的行走特性

1、獨(dú)特的交叉臂彈簧設(shè)計,保證驅(qū)動輪時刻貼付路面。

2、驅(qū)動單元與車身設(shè)計有圓軸,驅(qū)動單元左右尋找磁條路徑時,通過圓軸后只提供前進(jìn)的牽引力, 不會導(dǎo)致車身左右晃動。

3、成熟的日本明電舍馬達(dá)控制技術(shù),更小的馬達(dá)功率提供行業(yè)領(lǐng)先的驅(qū)動力。

出色的擴(kuò)展特性

1、驅(qū)動器可以適用多種車體,滿足廣大的客戶非標(biāo)設(shè)計需求

2、AGV平臺可以提供多路IO點(diǎn)位、DC24V電源,方便客戶拓展。

3、配套的路徑規(guī)劃程序,輕松解決復(fù)雜多變的客戶需求。

良好的使用壽命

1、接近萬臺的使用量,保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。

2、日本明電舍持續(xù)更新產(chǎn)品性能,保證設(shè)備長期穩(wěn)定,故障后快速解決。

3、全面的故障對策,保證客戶技術(shù)人員及時快速恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行。

完善的技術(shù)資料

1、成熟的機(jī)械設(shè)計圖紙與電氣圖紙,可以免費(fèi)獲得,請您與我們聯(lián)系。

2、足夠多的項目經(jīng)驗(yàn)可以分享。


AGV具體詳細(xì)資料請致電(0512-65001036)


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