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智能搬運機器人

AGV伺服馬達-AWRⅡ系列

AC伺服     電池       旋轉變壓器       帶輪子

緊湊而堅固

電池驅動用帶輪子的AC伺服馬達

1.AGV(無人搬運車)、電動推車、移載機器人的電池無限驅動動力，得到了很高的評價。

2.在車輪上安裝齒輪，與AC伺服馬達一體化的輪內電動機，只需直接安裝在AGV的底座上，即可立即使用

3.我們還準備了具備2軸一體化和轉向控制功能的全數字專用驅動程序，請配合使用（ABH3）

4.車輪硬度，齒輪比，行走速度等特殊要求的話，可個別咨詢。

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電池驅動用帶輪子的AC伺服馬達

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3.我們還準備了具備2軸一體化和轉向控制功能的全數字專用驅動程序，請配合使用（ABH3）

4.車輪硬度，齒輪比，行走速度等特殊要求的話，可個別咨詢。


■ 規格

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        型號
        AWRⅡ010B
        AWRⅡ030B-P
        AWRⅡ075B-P
        AWRⅡ220B
        車輪部
        車輪直徑[mm] 
        φ130
        φ200
        φ230
        φ300
        減速比
        1/20
        1/18
        1/30
        1/30
        齒輪倒車
        0.8°±0.2°
        0.8°±0.2°
        1°以下
        （N／A）
        ******行駛速度[m/min]
        56
        69
        48
        62.8
        輸出扭矩[N·m]
        9.66
        20.85
        86.9
        283
        瞬時******扭矩[N·m]
        19.34
        1.7
        173.8
        507
        車輪硬度
        90
        95
        90
        90
        車輪材質[舊JIS (A型)]
        聚乙醚聚氨酯
        電機部分
        額定功率[W]
        165
        300
        750
        2.2K
        額定轉速[min-1]
        2750
        2000
        2000
        2000
        ******轉速[min-1]
        2750
        2000
        2000
        2500
        額定扭矩[N·m]
        0.57
        1.43
        3.58
        10.49
        瞬時******扭矩[N·m]
        1.13
        2.94
        7.2
        18.81
        扭矩常數[N·m/A]
        0.068
        0.084
        0.19
        0.18
        轉子慣性[Kg・㎡]
        0.62×10-4
        2.73×10-4
        8.7×10-4
        13.66×10-4
        額定電流[Arms]
        10
        20
        21
        65
        瞬時******電流[Arms]
        20
        40
        42
        116
        電池電壓[V] 
        24
        48
        傳感器[分割/1x]
        4096（BRX旋轉變壓器）
        制動部
        額定電壓[V]
        24
        額定電流[A]
        0.3
        0.67
        0.65
        0.7
        靜止摩擦扭矩[N·m]
        0.39
        2.94
        7.84
        14.7
        慣性[Kg・㎡]
        0.015×10-4
        0.01910-4
        0.6×10-4
        0.64×10-4
        耐負荷[N]
        1470
        4900
        9800
        13524
        質量[Kg]
        約10
        約30
        約50
        約86
        使用溫度、濕度
        0 ~ 40[℃]80[%RH]以下無結露
        保存溫度、濕度
        -20～60[℃]80[%RH]以下無結露
        絕緣種類、絕緣耐壓、絕緣電阻
        
                        
          
                            
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