控制電源/主電源(保證工作)[V]

DC24~48(DC20~60)

額定電流[Arms]

14.1

21.2

26

65

瞬時(shí)******電流[Arms]

28.2（40）

28.2（40）

28.2（40）

28.2（40）

超驅(qū)動(dòng)率[%]

200

260

制冷方式

散熱器，自然風(fēng)冷

散熱器形狀[mm]

平板，厚度5

帶導(dǎo)向片，

高17

帶導(dǎo)向片，

高30

DC風(fēng)扇強(qiáng)制空冷

功率控制方式

基于功率MOSFET的三相正弦波PWM

馬達(dá)構(gòu)造和馬達(dá)傳感器

PM型同步馬達(dá)/BRX型無刷旋轉(zhuǎn)變壓器(1X)

使用環(huán)境

0 ~ 45℃85% Rh以下

******尺寸*1寬度(W) /高度(H) /進(jìn)深(D) [mm]

W:53/H:215

/

D:183

W:53/H:215

/

D:183

W:53/H:215

/

D:183

W:53/H:215

/

D:183

質(zhì)量[Kg]

約2

約2.3

約2.6

約6

控制模 式

控制軸

A-B軸

每個(gè)馬達(dá)都獨(dú)立控制

行走/旋轉(zhuǎn)軸

合成馬達(dá)響應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸的控制

控制模式

速度/扭矩控制

每個(gè)控制軸都可設(shè)定

主站/從站

通過a/b軸控制（每個(gè)馬達(dá)的獨(dú)立控制）有效。在扭矩控制中使用主軸的速度控制和從軸。將速度控制輸出（扭矩命令）分配到從指令

指令輸 入

模擬電壓

4CH輸入（指令輸入2CH+校正輸入2CH）雙極輸入（10v）單極輸入(0-+5[V] 2.5[V]中心)

內(nèi)部指令

將參數(shù)設(shè)定值作為指令輸入。除了指令值之外，******8組注冊(cè)增益/加速/減速設(shè)定等指令值，通過控制輸入進(jìn)行切換

指 令計(jì) 算

加速/減速控制

加速度和減速度可分別單獨(dú)設(shè)定。支持S形加減速計(jì)算。

極性切換

通過控制輸入切換指令極性

校正計(jì)算

通過制作輸入選擇輸入的有效/無效，有效時(shí)的加法/減法

控制輸入輸 出

輸入

專用輸入1點(diǎn)/通用輸入20點(diǎn)（開路集電極規(guī)格時(shí)18點(diǎn)）

輸出

可通過參數(shù)設(shè)定重新定義錯(cuò)誤輸出1點(diǎn)/警報(bào)輸出1點(diǎn)/代碼輸出4點(diǎn)警告/異常狀態(tài)輸出，準(zhǔn)備輸出1點(diǎn)/閑輸出1點(diǎn)全部輸出8點(diǎn)

24v電機(jī)電源用