AGV伺服馬達(dá)驅(qū)動器GPR2-B4系列
驅(qū)動器 功能簡單
電池支持AC伺服驅(qū)動器(單軸)
AGV伺服馬達(dá)驅(qū)動器-GPR2-B4系列
驅(qū)動器 功能簡單
電池支持AC伺服驅(qū)動器(單軸)
1. 可1臺控制速度，扭矩，位置的指令形態(tài)。
2. 可通過輸入輸出的功能分配進(jìn)行，省配線化，輸入輸出都支持源信號和宿信號。
3. GPX2系列的易用性，可以在車載，AGV搭載的移載驅(qū)動機器等需要電池驅(qū)動的設(shè)備使用。
AC伺服 電池 旋轉(zhuǎn)變壓器 模擬電壓指令
位置控制 脈沖指令 速度控制 扭矩控制
規(guī)格 |
型號 | GPR2-24B4 | GPR2-40B4 | GPR2-60B4 | GPR2-80B4 | |
控制電源/主電源(保證工作)[V] | DC22~56 | ||||
瞬時******電流[Arms] ([A peak]） | 17.0（24） | 28.3（40） | 42.4（60） | 56.7（80） | |
指令方法 | 脈沖指令輸入（位置） | 從脈沖輸入1[Mpps] ****** 脈沖形態(tài)2脈沖、1脈沖、2脈沖方式中以參數(shù)選擇 | |||
模擬電壓輸入（速度、扭矩) | 模擬速度輸入±10[V](分辨率25V/12BIT）
| ||||
內(nèi)部指令 （速度、扭矩) | 可通過I/0輸入切換內(nèi)部指令和模擬電壓輸入 | ||||
控制I/0信號 | 控制輸入/輸出 | 輸入端子8點/專用輸出4點+警報輸出1點 輸入輸出功能分配通過參數(shù)選擇 | |||
保護(hù)功能 | 內(nèi)置過電流、電壓降低、機械鎖等各種保護(hù)功能 | ||||
通信指令 | 用于內(nèi)部參數(shù)管理、狀態(tài)顯示用維護(hù)工具連接 | ||||
維護(hù)功能 | 需準(zhǔn)備參數(shù)設(shè)置器、相應(yīng)電腦軟件 | ||||
質(zhì)量[Kg] | 約1.9kg | ||||
組合
馬達(dá) | AWRⅡ系列
| — | AWRⅡ010B | AWRⅡ030B-P | 特殊規(guī)格 |
— | — | AWRⅡ075B-P | |||
SWR系列 | — | SWR010B | SWR020B/SWR040B | ||
B系列 | B600G-D2R（B） | B201E-D2R（B） | B301E-D2R（B） | ||
B101E-D2R（B） | B401E-D4R（B） | B751E-D4R（B） | |||
外形尺寸 |
